一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制
Robust Fault-Tolerant Control for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2004年第25卷第3期
页 面：209-211页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60274009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) 辽宁省自然科学基金资助项目(20032020)
主 题：非线性切换系统 共同Lyapunov函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效
摘 要：利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性·
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