EGR系统直流电机执行器双闭环位置控制算法研究
Double Close-loop Position Control Algorithm of EGR DC Motor Actuator作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国北方发动机研究所山西大同037036 常州易控汽车电子有限公司江苏常州213164
出 版 物：《车用发动机》 (Vehicle Engine)
年 卷 期：2012年第6期
页 面：6-9页
学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
摘 要：针对直流电机型EGR系统执行器位置控制算法展开研究,进行了滞回特性试验。采用对称三角波占空比输入观察对应位置输出,占空比对应开度的特性表明该执行器具有明显的滞回特性,不宜采用开环控制。设计了双闭环控制算法,包括位置环与电流环两个控制回路,基本控制模块为PT1滤波算法及防饱和PID算法。阶跃试验及稳态试验结果表明:该控制算法可实现快速阶跃响应及较小的稳态误差。
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