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水面无人艇显控台交互系统设计

Design of interactive system for display console based on the autonomous function requirements of unmanned surface vessel

作     者:李靖 杨奥茹 孙惠东 曺禎烱 LI Jing;YANG Ao-ru;SUN Hui-dong;CAO Zhen-jiong

作者机构:韩国国立釜庆大学海洋融合设计工学系韩国釜山48513 燕京理工学院艺术学院河北廊坊065201 

出 版 物:《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期:2023年第45卷第21期

页      面:81-85页

学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

主  题:水面无人艇 自主功能 人机工程学 JACK 交互系统设计 

摘      要:目前水面无人艇显控台普遍参考无人机及传统船舶显控台的标准化设计,针对水面无人艇自主功能需求及岸基操作者交互需求,提出满足基于水面无人艇自主功能需求的显控台硬件和软件的交互系统设计。首先通过对水面无人艇的自主能力划分和自主功能需求分析,定义显控台的功能需求和技术特征,其次结合人机工程理论,使用人机仿真软件JACK对显控台的硬件、软件交互系统开展设计,提出一种基于水面无人艇自主功能需求的显控台交互设计方案。在符合水面无人艇的自主功能需求基础上,通过人机工程的应用对显控台硬件布局和软件交互系统设计,得到适用水面无人艇操控需求的显控台设计方案,该方案人机体验友好,协同效率高,对于无人艇相关的显控设备交互系统设计具有指导意义。

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