卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
Indirect adaptive fuzzy H_□ control for satellite attitude作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192
出 版 物：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Information Science and Technology University)
年 卷 期：2011年第26卷第1期
页 面：66-72页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：教育部科技重点资助项目(207003) 北京市自然科学基金资助项目(4082010) 国家自然科学基金资助项目(10772020) 北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942) 北京市教委科技项目(KM200611232007)
摘 要：针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的鲁棒性。针对挠性卫星设计了间接自适应模糊鲁棒控制器,推导了参数自适应律。仿真结果表明,该方法能够有效抑制扰动,且具有较好的动态与静态品质。
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