基于无人机影像露天煤矿短期生产计划可视化编制

作     者：付恩三 

作者机构：应急管理部信息研究院 辽宁工程技术大学矿业学院 

出 版 物：《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)

年 卷 期：2023年

核心收录：

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主　　题：无人机 生产计划 可视化 露天煤矿 

摘      要：为提高露天煤矿短期（日、周）生产计划编制效率、快速分析设备计划完成情况以及可视化设计和直观性表达的效果，提出基于无人机影像数据进行短期生产计划快速编制，利用C++语言开发了基于无人机影像露天煤矿短期生产计划可视化软件系统（Intelligent Mining Design Software System），简称“IMDS软件。结果表明：①采用无人机影像数据进行短期计划的编制可视化视觉效果增强；②采用无人机影像数据进行局部1500m×1500m范围的露天煤矿采场台阶线自动生成，用时为17.392s，而人工绘图需要5min；③利用软件平台编制周计划、日计划，降低采矿人员需要反复去现场查验以及突破传统采矿实体、块体算量的复杂性，内部预设设备能力分析模块，直接分析出短期计划内设备完成情况信息；④基于影像数据进行斜坡道快速绘制，自动计算坡道填挖方量，实现运输道路修筑的精准性。⑤“IMDS软件提供十大功能模块，235个子功能，可实现对无人机影像数据短期计划编制和基于三维地质实体模块的月度、年度计划快速工程量和工程位置精准确定的编制；⑥短期生产计划编制后，可通过数据发布的方式将短期生产计划发布至露天煤矿综合管控平台，实现计划数据直观展示，实现数据一数一源，保证了数据的准确性和安全性。该系统软件的开发，有助于促进智能化采矿设计软件系统的进一步发展。