基于PLC控制的车载无人机自动机库设计

作     者：金慧萍 杨家富 张文武 李祥 穆键 JIN Hui-ping;YANG Jia-fu;ZHANG Wen-wu;LI Xiang;MU Jian

作者机构：南京林业大学工程培训中心江苏南京210037 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 南京普新机电有限公司江苏南京210037 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2023年第51卷第9期

页      面：50-56页

学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主　　题：无人机 自动机库 PLC控制 自动回收 

摘      要：针对无人机户外作业中自动放飞与回收困难以及现有停机坪自动化程度较低的问题,设计了一种基于PLC控制的车载无人机自动机库。根据无人机放飞和停降过程中的作业需求,依托依维科品牌商务车车厢进行改造,在车厢中设计了一种适用于大疆M300 RTK无人机的自动机库。自动机库包含机械结构和电控系统两大部分。机械结构由底座、双轨剪叉升降机构、停机平台、归中夹紧机构以及拨桨机构组成;电控系统采用西门子S7-300PLC作为主控制器,设计了基于触摸屏的人机交互显示界面,实现对机库的手动控制、自动控制以及远程监控功能。车载无人机自动机库运行平稳可靠,可有效实现无人机自动平稳放飞与回收,解决了无人机户外作业返航回收过程中降落姿态随机和桨叶散开等不确定的问题。无人机自动机库的设计为无人机的自动回收方法提供了新途径,促进了该类型车载无人机自动机库的推广和应用。