基于子空间非参数模型的PID控制器性能优化
作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 江南大学自动化研究所
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2023年
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：控制性能优化 子空间辨识 PID最佳可达 非参数模型
摘 要：为提高PID控制器的性能，提出一种基于子空间模型的控制器参数优化方法。首先，利用子空间矩阵等式推导出控制器性能关于PID参数的显式表达；然后，利用具有设定值激励的闭环数据，分别对过程模型和随机扰动模型对应的子空间矩阵进行辨识，并且将估计的动态矩阵直接应用在最佳性能的计算中，以此得到最优的控制器参数。最后，通过数值仿真和工业实例验证了该方法的有效性。
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