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半主动悬架的试验和模糊神经网络控制

The Test and Neural Networks Control for Semi-Suspension System

作     者:王世明 李天石 贾鸿社 

作者机构:西安交通大学机电工程系西安710049 一拖集团有限公司技术中心河南洛阳471039 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2004年第32卷第6期

页      面:75-77,143页

学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

主  题:半主动悬架 FCMAC 试验 

摘      要:本文建立了四分之一半主动悬架的数学模型。根据系统参数时变的特点 ,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略 :模糊小脑模型神经网络 (FCMAC) ,给出了FCMAC的算法 ,并利用FCMAC对系统进行在线控制 ,试验结果表明 :在正弦和随机两种信号激励下 ,利用FCMAC控制策略可使半主动悬架簧载质量垂直加速度均方根值分别下降 2 6 19%和 2 4 96 %。文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题。

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