基于UWB技术混合算法的工作面人员精准定位技术研究及应用

作     者：孙鹏亮 汪文良 智宝岩 赵亚军 

作者机构：中国煤矿机械装备有限责任公司北京100011 常州佐安电器有限公司江苏常州213000 中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719000 中煤大同能源有限责任公司山西大同037001 

出 版 物：《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期：2023年第32期

页      面：74-76页

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

主　　题：高精度人员定位技术 数据仿真 定位加权算法 安全防护 

摘      要：本文结合井下综采工作面人员精确定位场景应用需求,建立一种基于AOA、TOA、TDOA的混合式算法。解决了传统定位方式因传播数据干扰造成的位置偏差,因障碍物遮挡造成的误差等问题。通过软件算法对人员动态行走过程造成的误差进行滤波处理,实现了井下工作面人员行走过程的动态精准连续定位,同时将人员位置信息与设备信息进行有效交互,实现工作面人员与设备间的主动安全防护。以中煤内部矿井的实际应用情况为例,对工作面人员精确定位技术的应用进行了试验,结果满足工程建设要求和实际应用要求,解决了综采工作面智能化开采过程中巡视人员的安全隐患问题,具有较好的推广应用价值。