基于形态滤波和推理矩阵的群目标跟踪
Group Target Tracking Based on Morphology Filtering and Reasoning Matrix作者机构:西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710061
出 版 物:《现代雷达》 (Modern Radar)
年 卷 期:2023年第45卷第10期
页 面:94-99页
学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:群目标跟踪 形态滤波 连通域标记 推理矩阵 目标关联
摘 要:针对雷达群目标跟踪时存在交叉、分裂和合并问题,提出一种基于形态滤波的群目标跟踪方法。首先建立笛卡尔坐标系下的群目标量测分布初始图像矩阵,对图像矩阵进行形态滤波和连通域标记处理,获得场景中的群目标个数以及每个群目标的几何区域。然后计算每个群目标的等效质心,并提出推理矩阵来判断群目标之间的交互行为,完成对群目标交叉、分裂和合并行为下的目标关联和稳定跟踪。最后通过仿真验证了该方法对群目标跟踪的有效性。