不规则凸区域的水面舰艇最短搜潜航路自动规划

作     者：周寅飞 张立华 贾帅东 戴泽源 刘翔 ZHOU Yinfei;ZHANG Lihua;JIA Shuaidong;DAI Zeyuan;LIU Xiang

作者机构：海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室辽宁大连116018 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第10期

页      面：3047-3055页

核心收录：

学科分类：07[理学] 0708[理学-地球物理学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41871369、41901320)。 

主　　题：水面舰艇 最短搜潜航路 航线自动生成 不规则凸区域 区域搜潜 

摘      要：针对已有水面舰艇区域搜潜航路规划主要围绕规则矩形区域进行而没有考虑不规则区域复杂情形的现状,对不规则凸区域的水面舰艇最短搜潜航路自动规划进行了研究。推导搜潜航路总长度与转向次数的线性关系公式,并在此基础上构建最短搜潜航路的长度计算模型;挖掘最优搜潜航向与不规则凸区域边界的内在关联规律,设计最优搜潜航向求解算法;基于前面推求的转向次数最少和搜潜航向最优原理,提出一种能为不规则凸区域自动规划出总航程最短的搜潜航路实现方法。实验结果表明:该方法能为水面舰艇在不规则凸区域搜潜求取最优搜潜航向,并在此基础上自动规划得到最短搜潜航路。