无人机部署位置和信道分配联合优化方法

作     者：解其乐 赵文栋 俞星月 刘存涛 XIE Qile;ZHAO Wendong;YU Xingyue;LIU Cuntao

作者机构：陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007 

出 版 物：《陆军工程大学学报》 (Journal of Army Engineering University of PLA)

年 卷 期：2023年第2卷第5期

页      面：44-51页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：国家自然科学基金(61671471) 

主　　题：无人机 数据采集 公平性 无线传感器 

摘      要：无人机在执行周期性数据采集任务时,由于任务执行时间有限、无线传感器的部署位置和功能不同,会存在无法采集全部数据、所采集数据具有不同应用价值等问题。基于此,提出了一种综合考虑采集公平性和重要度的数据采集评价方法。以采集周期内无人机采集数据的加权数据量最大化为优化目标,对无人机的悬停位置和信道分配进行联合优化。将该联合优化问题建模为一个非线性混合整数规划问题,并提出一种鲸鱼优化资源分配算法(whale optimized resource allocation algorithm,WORAA)对问题进行求解。仿真结果表明,相较于传统方法,在重要度影响不大的条件下,采集数据公平性有比较明显的提升,在满足公平性要求的基础上,加权数据量更大。