基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究
Study on Method for Precise Stop of Inter-city Trains Based on Adaptive Sliding Mode Control作者机构：广东珠三角城际轨道交通有限公司
出 版 物：《电气化铁道》 (Electric Railway)
年 卷 期：2023年第34卷第5期
页 面：74-77页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求,分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型,在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性;应用滑模控制原理设计列车停车控制算法,并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节,以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明,基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性,该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线,并改善列车的停车精度和运行舒适性。
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