基于STM8S的直流无刷电机控制系统的设计

作     者：张俊贺 殳国华 李永鹤 ZHANG Jun-he;SHU Guo-hua;LI Yong-he

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2014年第33卷第6期

页      面：122-125页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：直流无刷电机 无位置传感器 反电动势 STM8S 脉宽调制 

摘      要：为了设计一种低成本、小型化、重量轻的新型直流无刷电机控制器(BLDCM),介绍了直研究流无刷电机的优势以及直流无刷电机位置检测的方法,比较了无位置传感器式和有位置传感器式直流无刷电机的控制方法,分析了直流无刷电机控制系统的运行状态。设计了一种基于反电动势检测法的直流无刷电机控制系统,采用了速度环和电流环双闭环的调速控制,以使得电机具有良好的动态响应。利用微控制器强大的中断性能,实现了系统电流的实时监测,使得控制系统具有良好的过流保护能力。同时设计了一种基于RS232的协议,有效地保证了上位机与调速系统通信的稳定性,并可以实时监测调速系统的运行状态。最后,设计实验成功地验证了系统的可行性。