车辆驾驶环形轨迹人机交互导航仿真模型研究

作     者：崔俊杰 张卫正 CUi Jun-jie;ZHANG Wei-zheng

作者机构：郑州轻工业大学河南郑州450002 郑州轻工业大学计算机与通信工程学院河南郑州450002 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2023年第40卷第9期

页      面：88-91,114页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 

基　　金：2020年度河南省重点研发与推广专项(202102310653)。 

主　　题：车辆驾驶 人机交互 导航模型 地图匹配算法 证据理论 

摘      要：当前的车辆导航方法忽略了对人机交互指令的运用,导致面对不同路况时该方法得到的路径缺乏合理性。为此构建车辆驾驶环形轨迹人机交互导航模型。根据置信椭圆得出满足条件的待匹配集合,计算D-S非空集合匹配框,确定车辆行驶方向。通过归一化处理mass函数决策值,利用地图匹配算法计算目标路线与其它路线差值,获得当前车辆和所在道路位置。以车辆行驶路径为依据,根据不同长度的路径节点构建路径树,得出起点至终点最短环形路径。计算车辆当前状态向量和误差矩阵的初始值,根据结果剔除导航模型中过程噪声和观测噪声,获取出增广状态向量,更新车辆状态信息完成最终导航。仿真结果表明,所构建模型可以根据不同路况,高效完成合理路线匹配。