基于RS422总线与自定义协议的网络测距模块
Network Ranging Module Based on RS422 Bus with Custom Protocol作者机构：河北工程大学河北邯郸056038 邯郸市建筑设计研究院河北邯郸056002
出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)
年 卷 期：2014年第5期
页 面：42-44页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要：距离是控制移动机器人经常需要测量的一个重要信息。在机器人控制系统中测距传感器作为一个单独的模块设计,多个模块通过RS422总线与主控制器组网,结合自定义通信协议,实现多模块全方位测距。模块充分利用红外接收专用芯片和单片机的软硬件资源,自动实现距离测量,加入温度补偿来提高测距精度,为主控制器提供实时距离和温度信息。系统结构简单、成本低、可扩展性强、具有很好的使用价值。
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