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切换非线性系统的分布式模型预测控制

Distributed model predictive control of switched nonlinear systems

作     者:李纹 穆文英 崔宝同 LI Wen;MU Wen-ying;CUI Bao-tong

作者机构:江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:2014年第29卷第4期

页      面:599-604页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金项目(61174021) 江南大学博士研究生科学研究基金项目(JUDCF13037) 

主  题:分布式模型预测控制 切换系统 时滞测量 

摘      要:针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件.最后,通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.

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