切换非线性系统的分布式模型预测控制
Distributed model predictive control of switched nonlinear systems作者机构：江南大学物联网工程学院江苏无锡214122
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2014年第29卷第4期
页 面：599-604页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61174021) 江南大学博士研究生科学研究基金项目(JUDCF13037)
摘 要：针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统,研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题.在每个子系统都存在镇定控制器的假设下,利用基于Lyapunov函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器,并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件.最后,通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
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