热工非最小相位对象工程控制及整定方法

作     者：马增辉 梁枫 王连刚 MA Zenghui;LIANG Feng;WANG Liangang

作者机构：海南热带海洋学院海南三亚572022 海南热带海洋学院崖州湾创新研究院海南三亚572022 西安热工研究院有限公司陕西西安710054 华能兰州新区热电有限公司甘肃兰州730050 

出 版 物：《热力发电》 (Thermal Power Generation)

年 卷 期：2023年第52卷第11期

页      面：173-179页

核心收录：

学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：海南省自然科学基金高层次人才项目(623RC506) 海南热带海洋学院科研项目(RHDRC202004) 

主　　题：非最小相位 H∞控制 鲁棒PID 二阶滤波 改进帝国竞争算法 

摘      要：含有不稳定零点的非最小相位对象在电力生产过程中广泛存在,由于存在非最小相位特性,要求控制系统在确保输出跟踪的同时还要兼顾内部稳定性,在克服系统负调的同时,要尽量提高其响应速度,普通的PID控制难以满足工程应用的需要。基于此,首先,提出了一种非最小相位对象工程控制及其整定方法,设计鲁棒PID控制器实现系统无差控制,提高系统稳定性,同时克服系统负调;然后,设计二阶滤波器,并引入系统位置误差、速度误差、加速度误差信息,以提高系统的响应速度,改善系统动态性能。该方法原理简单,整定方便,易于在DCS中组态实现,且对模型不确定性有较强的鲁棒性,具有较好工程应用价值。