启发式动态规划在污水处理过程控制中的应用
Application of heuristic dynamic programming to wastewater treatment process control作者机构：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院山东青岛266580 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2013年第30卷第7期
页 面：828-833页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(61034008) 北京市自然科学基金资助项目(4092010)
主 题：启发式动态规划 污水处理 溶解氧 回声状态网络 收敛性
摘 要：针对溶解氧及硝态氮浓度的跟踪控制问题,提出了一种基于回声状态网络的启发式动态规划控制方法,该方法首先对当前策略进行评价,然后根据评价结果对当前策略进行调整,这个过程交替进行,直至发现最优的控制策略.评价函数及控制策略的逼近均采用回声状态网络实现.为保证控制器的可用性,对控制器学习过程的参数选择范围进行了分析.污水处理过程的控制实验表明,该方法能够显著提高系统控制的平稳性及控制精度.
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