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机器人铣削去毛刺加工效率优化研究

Research on Optimization of Burr Removal Efficiency in Robot Milling

作     者:傅诤之 FU Zhengzhi

作者机构:福建省金瑞高科有限公司三明353300 

出 版 物:《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期:2023年第59卷第8期

页      面:187-189页

学科分类:08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:机器人 铣削去毛刺 加工效率 

摘      要:基于企业铣削产品的加工需求,需有效提高机器人铣削去毛刺的加工效率。结合自动化理念建立机器人铣削去毛刺加工效率提升系统,以机器人参数化分析算法为内核算法,参考实际生产需求进行铣削机器人的结构设计和数字化自动控制系统的构建,并通过对比试验验证该方法的有效性。研究表明,应用机器人铣削去毛刺加工效率的优化方法后,铣削毛刺的高度相较于改善前有明显提升。

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