非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
作者机构：空军航空大学
出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)
年 卷 期：2023年
摘 要：针对群系统编队控制问题，提出了一种分布式非合作优化控制方法。首先，建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数，采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。其次，基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。然后，给出了群系统形成时变编队的充要条件，并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。最后，仿真实验验证了方法的有效性，以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。
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