基于TDOA的改进室内定位算法

作     者：林红梅 李犇 王涛 陈华州 刘俊良 LIN Hongmei;LI Ben;WANG Tao;CHEN Huazhou;LIU Junliang

作者机构：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司宁夏银川750001 北京龙软科技股份有限公司北京100190 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2023年第49卷第S1期

页      面：50-55页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主　　题：室内定位 TDOA Chan算法 Taylor级数展开 

摘      要：针对Chan算法无法有效处理质量较差的TDOA测量值及Taylor级数展开算法收敛较慢的问题,提出一种基于TDOA的改进室内定位算法。将Chan算法的线性模型重构为抗干扰能力较强的非线性模型,使用混合最小二乘法求解线性模型,将解算结果作为初值输入非线性模型进行迭代计算。实验结果表明:改进算法在定位精度与准确度方面优于混合最小二乘的Chan算法,与Taylor级数展开算法的结果相近;在计算效率上略逊于混合最小二乘的Chan算法,优于Taylor级数展开算法。