新型柔性三维力触觉传感器的设计与研究
Design and research of a new flexible three-dimensional force tactile sensor作者机构：河南科技大学应用工程学院河南三门峡472000 三门峡职业技术学院汽车学院河南三门峡472000
出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)
年 卷 期：2023年第42卷第10期
页 面：99-102页
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：2021年度河南省高等学校重点科研项目(21B460009)。
主 题：柔性三维力触觉传感器 纳米复合物 触觉感知 人机交互 仿人灵巧手 自适应抓取
摘 要：对柔性三维力触觉传感器进行了研究和设计,详细分析了该器件的基本结构和材料选型,基于实验方式对器件的性能和功能进行了验证分析。根据验证的结果可知,该传感器具备了较高的灵敏度,其中,在x,y轴上可以达到1.8 V/N,而在z轴内则为3.1 V/N,验证该传感器的性能良好。在灵巧手中集成设计的传感器,进一步进行实验验证,结果表明:可以实现对水杯的自适应抓取控制,验证了该传感器的性能,可用于工业机器人设计等领域中。
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