面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法

作     者：邱启帆 王博 张佳 董登峰 周维虎 Qiu Qifan;Wang Bo;Zhang Jia;Dong Dengfeng;Zhou Weihu

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 中国科学院微电子研究所北京100029 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2023年第44卷第7期

页      面：93-100页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

主　　题：目标捕获 激光跟踪 跟踪恢复 

摘      要：为了解决激光跟踪仪跟踪恢复过程中快速精确的获取伺服运动角度问题,提出了一种面向激光跟踪仪跟踪恢复的伺服运动角度计算方法。首先阐述了基于主动红外探测的激光跟踪仪跟踪恢复原理与合作目标靶球视觉目标检测特点,并分析了跟踪恢复过程中光轴视轴非共轴不平行问题所导致的伺服运动角度非线性变化问题;其次,构建了目标距离、目标像素偏差值与伺服运动角度关系的计算模型,完成了基于整定数据的模型参数整定;最后,开展了验证实验并进行了精度分析。实验结果表明,计算模型得到的跟踪恢复角度与实际跟踪恢复角度差值不大于0.0077°,最大偏移距离误差小于2 mm,满足激光跟踪仪跟踪恢复的应用要求。