基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划

作     者：万兵 梁勇 邓力 苏析超 WAN Bing;LIANG Yong;DENG Li;SU Xichao

作者机构：海军航空大学山东烟台264001 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第9期

页      面：49-57页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 

主　　题：反舰导弹 滚动时域优化 伪谱法 B样条曲线 航路规划 

摘      要：针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究。首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立了基于能量、航时、航程指标函数且满足运动学模型和飞行包线等约束的规划模型。其次,提出基于滚动时域优化(RHO)和伪谱法与样条曲线修正的航路规划算法,并通过分时段逐段规划航路和求解控制输入量。最后,针对不同威胁环境、指标函数情况的仿真实验表明:算法高效、可行、可信;不同指标函数优化侧重不同但结果具有正相关性;RHO方法可以避开威胁区域,从而提高导弹突防概率。此外,RHO的分时段优化思想可有效解决动态威胁区的航路规划,为在线规划提供了思路。