基于无人机技术的电力杆塔检测和维护系统设计

作     者：陈文 CHEN Wen

作者机构：国网湖北省电力有限公司十堰供电公司湖北十堰442000 

出 版 物：《电力系统装备》 (Electric Power System Equipment)

年 卷 期：2023年第8期

页      面：93-95页

学科分类：0808[工学-电气工程] 080802[工学-电力系统及其自动化] 08[工学] 

主　　题：无人机技术 电力杆塔 检测和维护 算法设计 实验分析 

摘      要：针对电力杆塔的检测和维护问题,设计了一套基于无人机技术的检测和维护系统。介绍了无人机技术在电力杆塔检测和维护中的应用现状、优势和局限性。通过无人机的灵活性、高效性、低成本和安全性等优势,该系统能够提高检测和维护的效率和准确性。文章详细描述了系统的架构设计、硬件设计和软件设计,包括电力杆塔识别、缺陷检测和维护决策等算法的设计。实验设计、数据采集和分析结果验证了系统的可行性和效果。电力杆塔识别算法达到90%以上的分类准确率,缺陷检测算法达到80%以上的检测准确率,维护决策算法实现了对不同缺陷的维护决策。总结了研究工作并展望了未来的研究方向,包括进一步优化算法性能、拓展系统功能和应用场景,提高实用性和用户友好性,并加强系统的实时性和自动化水平。这将进一步推动电力杆塔检测和维护系统的发展,提升电力行业的安全性和效率。