基于分段拟合算法的V型焊缝识别

作     者：谢昊 郭天太 王浩 XIE Hao;GUO Tiantai;WANG Hao

作者机构：中国计量大学计量测试工程学院浙江杭州310018 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2023年第46卷第20期

页      面：153-158页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

主　　题：焊缝识别 分段拟合 激光视觉 图像预处理 激光条纹 直线特征提取 Hough变换 

摘      要：激光视觉引导的焊接方式在工业产品线上应用广泛,其中图像处理算法的复杂性会直接影响焊接的效率。为解决激光视觉中的V型焊缝直线识别速度问题,利用“一字激光光源实验,在分析了不同图像预处理方法对激光条纹直线特征的提取效果上,提出一种基于斜率分析的点集分割方法。该方法能够正确区分V型焊缝不同线段上的点,结合最小二乘法进行分段拟合,准确提取焊缝的中心线特征。结果表明,该方法与Hough变换相比,可避免因误差而拟合成非连续线段,具有计算量小、反应速度快、适应性强的特点。