蔬菜移栽机斜齿轮-非圆齿轮行星轮系取苗机构研究

作     者：周海丽 刘建刚 俞高红 齐鹏 王磊 郑剑 ZHOU Haili;LIU Jian’gang;YU Gaohong;QI Peng;WANG Lei;ZHENG Jian

作者机构：浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 武夷学院机电工程学院南平354300 杭州杭氧透平机械有限公司杭州310011 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2023年第54卷第8期

页      面：77-86页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 0901[农学-作物学] 0701[理学-数学] 

基　　金：上海市科技兴农项目(沪农科创字(2021)第4-1号) 国家重点研发计划项目(2022YFD2001800) 国家自然科学基金项目(52075497、32201676) 福建省自然科学基金项目(2021J011133)。 

主　　题：蔬菜移栽机 取苗机构 傅里叶系数 非圆齿轮 推苗角 

摘      要：针对完全非圆齿轮行星轮系取苗机构存在推苗角不够大,而不完全非圆齿轮轮系取苗机构存在冲击的问题,本文设计了一种满足蔬菜移栽取苗要求的具有较大推苗角的非圆完全齿轮行星轮系取苗机构。基于傅里叶函数设计了一种二次不等幅传动比曲线,开发取苗机构设计分析软件,分析傅里叶系数对取苗轨迹的影响规律,研究傅里叶系数对传动比曲线及从动轮和秧针速度特性的影响,揭示傅里叶系数对取苗机构运动学参数的影响规律,推导了不同傅里叶系数时取苗机构取苗角和推苗角的变化规律。制造和装配取苗机构,基于虚拟样机、高速摄像技术对取苗机构进行了旋转试验,通过对比取苗轨迹的理论、仿真和试验值一致性验证了取苗机构设计的可行性。对取苗机构进行了台架取苗试验,得出转速40、50、60 r/min时取苗机构的取苗成功率分别为94%、90%和88%,通过取苗试验进一步验证了取苗机构设计的可行性。