边缘设备上的无人机图像识别系统设计

作     者：蒋成龙 施炯 张艺译 万芊芊 汪宣尧 王翔龙 Jiang Chenglong;Shi Jiong;Zhang Yiyi;Wan Qianqian;Wang Xuanyao;Wang Xianglong

作者机构：浙江万里学院信息与智能工程学院宁波315100 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2023年第23卷第10期

页      面：81-83页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家大学生创新创业训练计划(202210876045) 浙江省基础公益研究计划项目—系留式无人机应急通信系统研发(LGF21F020021) 

主　　题：无人机 认知服务 图像识别 边缘设备 

摘      要：根据大疆Tello无人机的计算资源,结合飞控提供的软件接口,利用微软认知服务设计并实现了一种运行于边缘设备上的图像识别系统。文中主要介绍了系统的整体设计、硬件组成、应用程序的设计和实现。同时,以一种公开的人脸数据集为例,进行模型的训练和部署,边缘设备可以将获取的无人机实时图像通过HTTP协议与模型进行交互,获得其识别结果,降低了对本地硬件资源的需求,提升了处理效率,增强了系统灵活性。