无人机蜂群关键技术发展综述
Overview of Key Technology and Its Development of Drone Swarm作者机构：中国兵器科学研究院北京100089 西安现代控制技术研究所陕西西安710065
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2023年第44卷第9期
页 面：2533-2545页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要：现代战争模式催生了无人机蜂群新型作战样式。系统分析了无人机蜂群利用功能简单的个体,应用自然界蜂群组织算法模型形成高级群体智能行为的概念,介绍无人蜂群的分类和特点,凝练总结无人机蜂群协同组网、协同感知、协同决策、协同控制等关键领域技术及发展现状,针对复杂对抗环境下的实际需求提出集光电探测、通信组网、协同控制、任务规划等多学科于一体的无人机蜂群技术发展的重点和难点,给出无人机蜂群技术发展的途径和举措建议,期望达到牵引无人机蜂群技术发展方向、推动无人机蜂群从技术走向实用的目的。
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