基于预测恒定车头时距策略的自适应巡航控制研究

作     者：周春国 曾志成 毛锦 ZHOU Chunguo;ZENG Zhicheng;MAO Jin

作者机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 

出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第13卷第5期

页      面：695-704页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61701397,51705419) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102211513) 

主　　题：间距策略 模型预测控制 多目标 自适应巡航控制 驾驶员风格 

摘      要：为了进一步提高车辆跟车过程中的跟踪性、安全性、舒适性和燃油经济性,针对已有间距策略表现过于保守或反应过于激烈等不足之处,提出了一种预测恒定车头时距策略。该策略考虑了相对加速度,建立了一种预测型期望车间距模型,进而应用于模型预测控制的多目标自适应巡航控制系统中,能进一步提高模型预测控制对多个控制目标的综合协调能力。搭建上层控制器、下层PID控制器、油门制动切换、逆纵向动力学模型。在多工况下仿真,通过建立性能评判指标对多目标进行量化分析。结果表明,所提出的间距策略在保证安全性的前提下,提升了自适应巡航控制系统的综合性能。在不同驾驶风格的车头时距下,跟踪性、舒适性和燃油经济性均有良好表现。