智能服装缝制关键技术及成套装备研发

作     者：陈罡 金贵阳 吴菁 罗千 CHEN Gang;JIN Guiyang;WU Jing;LUO Qian

作者机构：浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310059 宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315210 舒普智能技术股份有限公司浙江宁波315100 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2023年第44卷第8期

页      面：197-204页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：宁波市2025科技重大项目(2020Z072) 浙江省博士后择优资助项目(ZJ2021086) 

主　　题：机器视觉 误差补偿 轮廓提取 同步控制 智能缝制 服装 

摘      要：针对面料缝合过程中人力需求高、自动化程度低、效率低等问题,结合机器视觉、工业机械臂和缝机等,设计并研发了从上料到缝合到下料的智能缝制成套装备。首先,对基于拉线编码器的机械臂绝对定位误差优化补偿技术、基于Canny算子的面料轮廓识别与关键点提取技术、基于比例积分微分(PID)闭环控制算法的机械臂与缝纫机速度的同步控制技术进行了研究。然后,针对具体的应用需求研发了双层面料智能缝制设备,并对其进行了简单介绍。案例分析结果表明,通过几种技术的结合,提高了缝制成套装备机械臂的绝对定位精度、面料轮廓识别提取能力、缝制质量的一致性,减少了人工需求,助力服装缝制行业的转型升级。