基于PLC技术的轴承自动码垛分拣系统设计

作     者：杜星杰 王飞 黄奕程 DU Xing-jie;WANG Fei;HUANG Yi-cheng

作者机构：国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北沧州062350 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司天津分公司天津300000 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2023年第42卷第9期

页      面：152-156页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：PLC技术 轴承自动码垛 传感器 机械手 运动控制 

摘      要：针对码垛分拣系统工作过程中工序可协调控制、整体稳定性以及较好的动态响应能力等要求,设计基于PLC技术的轴承自动码垛分拣系统。利用传感器监控轴承码垛分拣机械手不同运动状态下各方面信息,信号反馈至PLC模块中,通过触摸屏显示器呈现轴承码垛分拣机械手状态信息,并人工输入控制信息,PLC通过控制信息控制伺服驱动器与气缸等器件完成轴承码垛分拣机械手运动控制。测试结果表明系统可有效完成物品分拣、整垛获取搬运等动作,动作角度偏差小,具有较好的稳定性。