基于双目视觉的焊接机器人系统研究及应用
Research and application of welding robot system based on binocular vision作者机构：北方民族大学电气信息工程学院宁夏银川750021
出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)
年 卷 期：2023年第20卷第13期
页 面：28-30页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：2022年北方民族大学研究生创新项目 项目编号:YCX22116
摘 要：自动化焊接机器人技术是焊接领域中一个重要发展方向,能够在提高焊接效率的同时保证焊接质量,在汽车、医疗、航天及交通等各大行业都实现了大规模应用。焊接机器人将视觉传感器与机械臂结合,实现焊缝的高质量焊接。目前,针对大型铸件复杂焊缝的焊接,较多工厂仍然采用传统的手工焊接方式,焊接效率低且产品质量难以得到保证,因此需要进一步加强对焊接机器人的研究,实现对大型铸件复杂焊缝的自动化焊接。文章基于双目视觉技术,概述焊接机器人研究现状、自动化焊接系统构成,以及焊接机器人在工业生产中的应用。
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