三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
Robust Control of 3-DOF Experimental Helicopter Singular System作者机构：长春工业大学电气与电子工程学院长春130012
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2011年第23卷第6期
页 面：1238-1243页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：吉林省杰出青年基金(20060125) 教育部留学回国人员科研启动基金(20070110)
主 题：三自由度直升机 奇异系统 状态空间 LMI 鲁棒H∞状态反馈控制器 仿真及实验
摘 要：研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
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