用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集
Measuring Cutting Parameters of Soft Tissue for Haptic Modeling作者机构：中国科学院自动化研究所高技术创新中心北京100080
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2006年第18卷第1期
页 面：204-206,236页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出了手术刀连续切割的力反馈触觉模型;为进一步研究生物组织的物理特性及基于真实的切割过程的手术模拟提供了实验条件。
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