辅助解便护理床的结构设计与分析

作     者：潘国新 王芳 曹展宏 何耀广 马俪芳 张宇 PAN Guoxin;WANG Fang;CAO Zhanhong;HE Yaoguang;MA Lifang;ZHANG Yu

作者机构：国家康复辅具研究中心北京100176 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室北京100176 天津科技大学机械工程学院天津300222 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津300222 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第7期

页      面：92-100页

学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 10[医学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(12102301)。 

主　　题：护理床 机构设计 运动学模型 仿真分析 

摘      要：为满足长期卧床患者的日常照护需求,更好地解决床上大小便护理过程中的难题,设计了一款用于辅助大小便护理的新型护理床。基于人机工程学原理,设计了护理床的整体结构和运动机构,在抬背和屈腿的坐姿变换机构基础上,增加分腿机构和臀板下降机构,并建立了三维模型。通过机构运动学模型研究抬背、屈腿和分腿机构的运动参数,并对各机构进行了运动仿真,得到机构运动位移、速度和加速度曲线。结果表明:各机构运动平稳,速度和加速度的变化比较平缓,保证了护理床坐姿变换过程中病人的舒适性和安全性。该护理床可实现不同分腿角度功能和臀板自动下降功能,使解便过程更加便捷,充分满足了长期卧床失能人群的辅助解便护理需求。