基于RobotStudio的煤矸石视觉分拣系统仿真
Simulation of Coal Gangue Visual Sorting System Based on RobotStudio作者机构：鹤壁职业技术学院河南鹤壁458030
出 版 物：《山东煤炭科技》 (Shandong Coal Science and Technology)
年 卷 期：2023年第41卷第8期
页 面：201-203页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX676)
主 题：煤矸石分拣 工业机器人 仿真 RobotStudio
摘 要：为了提高视觉机器人系统在传统煤矸石分拣中的应用效率,提出一种基于RobotStudio的仿真方法,可以在离线状态下对不同的机器人运动算法、运行程序和执行轨迹进行仿真验证。结果表明,使用该仿真方法可以优化机器人运动节拍,减少现场调试作业时间,提高整体生产效率。
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