管道物流系统测速定位数据融合矫正算法研究

作     者：程浪 杨杰 高涛 齐洪峰 邵福波 秦耀 CHENG Lang;YANG Jie;GAO Tao;QI Hongfeng;SHAO Fubo;QIN Yao

作者机构：江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院江西赣州341000 江西理工大学江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 中车工业研究院有限公司北京100076 

出 版 物：《江西冶金》 (Jiangxi Metallurgy)

年 卷 期：2023年第43卷第4期

页      面：342-351页

学科分类：08[工学] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62063009) 

主　　题：管道运输 多普勒雷达 惯性传感器 组合测速 SSA-ELM组合分类模型 

摘      要：地下物流运输体系被视为新一代智慧城市物流配送系统的重要载体,管廊内的货运车辆测速定位方法是该体系的关键技术之一。针对一类永磁悬浮管道物流系统的测速定位难题,设计了一种多普勒雷达与惯性传感器相结合的测速方法;另外,针对多普勒雷达测速数据失常问题,设计一种采用麻雀算法(SSA)和优化极限学习机(ELM)的组合分类模型(SSA-ELM),使用该模型对失常数据进行分类,并对失常数据采用对应的惯性传感器数据进行补偿与矫正。结果表明,SSA-ELM组合分类模型对多普勒雷达测速失常数据的分类正确率达99.69%,且通过补偿后速度积分得到的位移误差降至2.6%,有效提高管廊内车辆测速定位精度,为管道物流系统的安全运行提供可靠保障。