基于机器视觉的煤炭排矸系统设计
Design of Coal Gangue Discharge System Based on Machine Vision作者机构：鹤壁职业技术学院机电工程学院河南鹤壁458030 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003
出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)
年 卷 期：2023年第42卷第9期
页 面：273-275页
学科分类：081902[工学-矿物加工工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
主 题：机器视觉 煤矸石分拣 YOLOv3 VGG16 三维执行机构
摘 要：针对传统煤矸石分拣采用人工方式,错选率高、效率低等问题,设计了基于机器视觉的煤炭排矸系统。利用YOLOv3+VGG16卷积神经网络对煤矸石进行两级目标检测,采用三维执行机构实现煤矸石自动抓取,设计控制方法协调系统各模块工作。装置加装在带式输机上进行试验,煤矸石分选的正确率达到96%以上,对比人工方式效率有明显的提升,证明系统具有较强的应用潜力。
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