基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现
Design and Implementation of a Neruo-Fuzzy based Control System Intelligent Vehicles作者机构：美国亚利桑那大学系统工业工程系 中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心北京100080 中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2001年第27卷第4期
页 面：531-542页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：模糊神经元网络 智能车辆 智能交通系统 自动驾驶系统 设计
摘 要：介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案．其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为，然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据，通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入／输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系，做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合，从而实现模糊神经元控制．本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制．
维普期刊数据库
同方期刊数据库