基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制
Sensorless control of a PMSM based on backstepping robust control and an improved tracking differentiator作者机构：安徽工程大学机械工程学院安徽 芜湖 241000 安徽工程大学机械工程学院安徽 芜湖 241000 安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心安徽 芜湖 241000
出 版 物：《电力系统保护与控制》 (Power System Protection and Control)
年 卷 期：2023年第51卷第15期
页 面：87-96页
核心收录：
基 金：National Natural Science Foundation of China NSFC (51575001 51605003)
主 题：永磁同步电机 反步控制 鲁棒控制 无传感器控制 跟踪微分器
摘 要：为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制的观测精度,提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法.首先,建立了PMSM的数学模型.其次,以Sigmoid函数为基础,设计跟踪微分器,实现对PMSM转子转速和位置的观测.然后,为了提高系统的抗扰能力,将反步控制和鲁棒控制相结合,对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器.最后,设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测,并将其补偿给控制系统,达到降低负载扰动对电机转速影响的目的.实验结果表明,该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果,同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度,对负载有很好的抑制效果.