悬挂式隧道消防机器人结构设计及运动学分析
Structural Design and Kinematic Analysis of Hanging Tunnel Fire Fighting Robot作者机构：北京市海淀区消防救援支队北京100080
出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)
年 卷 期：2023年第7卷第15期
页 面：162-165页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对隧道内发生火灾时消防人员无法快速进入内部实施救援的问题,设计一种新型悬挂式隧道消防机器人,并对所设计的机器人进行了运动学仿真和关键部位的有限元分析。采用红外成像技术,结合温度传感器以及烟雾传感器,可实现火点自动探测及火源自动捕捉。通过无线通信技术将内部信息向外界实时传输,为消防人员快速制定消防策略提供了有力的依据。此外,该机器人设置有消防水炮,能及时对火点进行有效控制,防止火情进一步扩大,提高了灭火效率,可有效保护消防人员和受灾群众的生命财产安全。
维普期刊数据库
同方期刊数据库