多卫导组合系统的快速选星算法研究
Study on Fast Satellite Selection Algorithm for Integrated Navigation作者机构:北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083
出 版 物:《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)
年 卷 期:2009年第37卷第9期
页 面:1931-1936页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助(No.60672181) 国家863高科技研究发展计划(No.2006AA12A108) 国家863高科技研究发展计划(No.2006AA12A101)
主 题:全球导航卫星系统 组合导航 快速选星算法 几何精度因子
摘 要:分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量.