基于螺旋桨负载的电推进系统线性/非线性自抗扰混合控制方法研究

作     者：张超羽 张成明 李立毅 刘洪臣 傅鹏睿 ZHANG Chaoyu;ZHANG Chengming;LI Liyi;LIU Hongchen;FU Pengrui

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2023年第43卷第15期

页      面：6064-6074页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(52122704 U2141224) 

主　　题：电推进系统 永磁同步电机 螺旋桨负载 自抗扰混合控制 

摘      要：电推进系统采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接驱动螺旋桨为飞机提供所需的动力,由于运行工况的复杂性和强耦合性,其对动态响应和扰动抑制能力提出更高的要求。为了提高系统性能,提出一种线性/非线性自抗扰混合控制方法。在线性扩张状态观测器(linear expanding state observer,LESO)和非线性扩张状态观测器(nonlinear expanding state observer,NESO)参数整定的基础上,设计带权重系数的混合控制策略。该方法有效整合LESO和NESO的优点,通过带桨测试结果验证所提方法的可行性,为工程实践奠定理论基础。