基于无人机+3D技术的矿山测量应用研究

作     者：张太煜 冯献霆 

作者机构：广东省化工地质勘查院广东广州510000 化工部广州地质工程勘察院广东广州510000 

出 版 物：《华北自然资源》 (HuaBei Natural Resources)

年 卷 期：2023年第4期

页      面：111-113,117页

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：矿山测量 无人机 3D技术 

摘      要：本研究分析了低姿态无人机(UAV)获取高分辨率图像用于露天矿几何重建的可用性。图像建模技术(如运动结构(SfM)和基于面片的多视图立体(PMVS)算法)用于无人机集合生成密集的3D点云,然后基于点级别的实时动态(RTK)地面控制点(GCPs)评估3D点云的精度。实验结果表明,无人机点云的均方误差为0.11 m。研究区域的数字表面模型(DSM)是从无人机点云中生成的,与地面激光扫描仪(TLS)数据进行了比较,以便在表面层面进行进一步比较。基于DSMs的3D距离差异图显示,大多数偏差小于±0.4 m,体积相对误差为1.55%。