基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配
Cooperative Task Allocation for Cluster UAV Based on Chaos Ant Colony Algorithm作者机构：中国航天系统科学与工程研究院北京100037
出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)
年 卷 期：2023年第42卷第8期
页 面：91-96页
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
摘 要：针对无人机集群协同任务分配问题,以无人机集群完成所有任务的总航程和未完成任务数最小为优化目标,构建多目标的多任务分配数学模型,并提出基于混沌蚁群算法的优化方法对模型进行求解。借鉴混合算法能提高单一算法性能的思想,在集群任务分配问题中将混沌算法的遍历性、随机性和蚁群算法的信息素正反馈机制结合起来,并通过仿真实验验证所提方法的有效性和适用性。结果表明:基于混沌蚁群算法的集群无人机协同任务分配方法能够增强全局寻优能力,提高算法效率,为多无人机分配最优的任务序列。
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