基于CNN的掘进机液压缸速度自整定控制方法

作     者：王娟 张君君 WANG Juan;ZHANG Junjun

作者机构：郑州理工职业学院郑州450000 郑州工业应用技术学院软件学院郑州450000 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第7期

页      面：168-171页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：河南省高等学校重点科研支持项目(22B520040)。 

主　　题：CNN 模糊PID 自整定控制 

摘      要：为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性。通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定控制。并利用Simulink工具箱搭建了CNN-模糊PID模型来验证该方法的有效性。实验结果表明:CNN-模糊PID控制方法的速度追踪用时以及调整用时较短,响应灵敏度较高,满足液压部速度自整定控制要求;CNN-模糊PID控制方法随机速度追踪过程中,发生较大偏差的次数较少,最大偏差值为8.12%,满足实际控制要求。