体内微型医用机器人
In Vivo Miniature Robot for Medical Applications作者机构：上海交通大学国家数字化制造技术中心上海200030 上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心上海200030 日本千叶大学大学院工学研究科医疗系统工程系
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2013年第47卷第12期
页 面：1881-1887页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金重大项目(61190124 61190120) 国家自然科学基金项目(60873131) 国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310 2009AA01Z313) 国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942) 上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54)
摘 要：依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.
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