线性系统近似生存域的计算

作     者：陈征 高岩 CHEN Zheng;GAO Yan

作者机构：宁波工程学院理学院浙江宁波315211 上海理工大学管理学院上海200093 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2013年第30卷第11期

页      面：1473-1478页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11171221 40901241) 上海市科委与地方院校能力建设资助项目(10550500800) 

主　　题：线性控制系统 生存性 多面体 法锥 

摘      要：研究了构造控制系统近似生存域的方法和线性系统的近似生存性条件.基于集合的逼近法锥,给出了凸紧集的过剩近似生存域表达式.在凸紧集边界上采样足够多个点的情况下,此近似生存域可以逼近真实的生存域.并研究了连续线性控制系统和离散线性控制系统在此近似生存域上的生存性,将求生存控制器的问题转化为线性不等式组问题.最后,以悬挂点可以移动的钟摆模型和两类细菌数量变化模型为例说明了算法的有效性.